El Camino sociedad misionera, tuvo su inicio cuando el sacerdote, junto con Sonia Gilson das Chagas (que más tarde se llamaría Hermana Sirviente de las heridas ocultas - co-fundador), Marcia Oliveira Maia Prates y algunos jóvenes, se sintió desafiado antes todo el tema (uso activo de drogas, el tráfico, la delincuencia, la violencia) que los jóvenes estaban involucrados en la Zona Sur.

Pero, ¿qué hacer antes de que la cruda realidad? Decidieron empezar a alquilar una casa para acoger a los jóvenes que se encontraban en esta situación y donde ellos podrían tener una vida distinta de la que estaban viviendo. No tenían dinero ni para alquilar, no tenía nada, pero sólo tenía una certeza: hay que hacer algo. A continuación, se alquiló una casa en la Navidad de la calle Pasión de frutas, 139 de Navidad del pueblo - Santo Amaro - SP.

Muchos jóvenes comenzaron a añadirse a este grupo inicial, con el deseo de ayudar. Eso es cuando el padre Gilson cuenta de que Dios quería algo más que un grupo de amigos y voluntarios.

Luego comenzó a experimentar una vida de la comunidad marcado por momentos de oración, el trabajo, la amistad, la misión ...